如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，电动缸哪家好，为滑动丝杠副的2~4 倍，
能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦，电动缸生产厂家，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，金昌电动缸，可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，电动缸价格，故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
6.结构紧凑，充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分
考虑空间而设计。
7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液
压和气压系统要充分考虑环境的因素。
电动缸的组成
电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅
助机构四大部分。
驱动电机类型:
直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置
一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速
直线传动机构
梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨
电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。
