如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，黑河电动缸，
推动载荷物体同步作轴向移动。
电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍
直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，伺服电动缸，直流电动缸的使用也很广泛。
直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，电动缸哪家好，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。
电动缸的内部结构：
行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置
驱动电机类型：
步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机
电动缸的优点有如下几点：
1.电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
2.可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，电动缸生产厂家，配置灵活。
3.电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。
4.很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。噪音低，节能，干净，刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。
5.长期工作，并且实现强度，速度，精度定位，运动平稳，低噪音。
广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。